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还记得连续三个后空翻的Atlas吗? 它会跑酷了

科技资讯  2018年10月19日 09:08  来源:新浪科技
摘要:在过去的几日内,波士顿动力(BostonDynamics)的Youtube频道一连更新了三条短视频,分别带来了类人机器人Atlas、机器狗Spot的最新近况。
图片来源:视觉中国图片来源:视觉中国

  来源:界面 作者:江帆JF  

  机器人公司波士顿动力(Boston Dynamics)又来“搞事情”了。

  在过去的几日内,波士顿动力(Boston Dynamics)的Youtube频道一连更新了三条短视频,分别带来了类人机器人Atlas、机器狗Spot的最新近况。

  提起波士顿动力的明星机器人产品Atlas,其去年完成的“后空三连翻”依旧刺激着公众的神经。最新公布的名叫“Parkour Atlas”的视频仅有短短30秒,但精彩程度并不亚于去年,因为Atlas在室内展示了一段“跑酷”(Parkour)表演。

  视频一开始,Atlas先来了一段“助跑”热身,跨过了横亘在前方的一截木桩。与五个月前公布的一支户外“运动”视频相比,Atlas显然在性能方面有了进一步的升级。在当时那支视频中,Atlas能够在相对平坦的草地上奔跑,随后走到一截木桩前,双臂抬起,双腿并拢原地跳过了木桩,最新版的Atlas已经可以跑着跃过障碍物了。

Atlas跃过木桩Atlas跃过木桩

  随后,Atlas来到了三个高低不一且交错摆放的台阶面前,每个台阶的高度为40厘米,三个台阶的总高度为1.2米。从视频中可以看出,第一个台阶高度大概与Atlas的膝盖部位持平,第二个台阶高度接近它的腹部位置,第三个台阶高度似乎接近它(膝盖弯曲状态中)的总身长。

  紧接着,跑步状态中的Atlas依次单脚并连续跳上了三个台阶,并在平台上慢跑缓冲了一段距离。

Atlas连续跳上三个台阶Atlas连续跳上三个台阶

  波士顿动力特意将Atlas的三连跳慢速播放了,并将视角切换到了机器人的身后,方便观众观察其跳跃时的四肢协作状态。可以看出,无论是奔跑还是跳跃,Atlas的四肢状态与人类做同样动作时的四肢状态非常接近,膝盖弯曲,手臂交替前后摆动以保持平衡。

  在视频下方的介绍中,波士顿动力写道,“为了使Atlas能够越过木桩并不间断地跳上数个台阶,它的控制软件集结了包括腿部、臂膀以及躯干在内全身的能量”。通过计算机视觉技术,Atlas可以定位到相对于近处的可见标志,以便准确地命中地形。

  波士顿动力公司官网介绍称,Atlas是“世界上最先进的类人机器人”,也是该公司高级人型机器人研发系列中最新的一款产品。截至目前,Atlas已历经了两次升级。纵观升级过程,可以发现波士顿动力一直朝着“更轻巧、更精悍、更敏捷”的方向改进Atlas。

  距离Atlas的上一次更新,已过去两年多的时间。最新版的Atlas高1.5米,重75公斤,拥有28个关节,有效负载11公斤,由电力驱动和液压系统制动,并配备激光雷达和立体视觉感知系统。

  除了Atlas,机器狗Spot也一直吸引着公众的视线。今年2月,波士顿动力放出的两个SpotMini “机器狗”协作开门的视频,在机器人圈掀起热烈讨论。

  在最新公布的长达1分56秒的视频中,机器狗Spot在建筑工地“悠然自得”,上下楼梯、跨越障碍物等动作完成得毫不费力。

  “我们开始在全球范围内对机器狗Spot的商业应用进行现场测试,”波士顿动力表示,在初步测绘运行后,Spot已在东京的两个建筑工地上自主完成动态导航,并通过专门的有效载荷测量了工作进度。此外,机器狗Spot“手”中装置的额外摄像头,使其能在现场进行更详细的检查。

机器狗Spot正在下楼梯机器狗Spot正在下楼梯

  波士顿动力预计,将于2019年下半年推出机器狗Spot各种场景的新应用。

  波士顿动力是闻名全球的机器人工程技术厂家,这家美国公司专门开发运动机器人和人类模拟软件,主要从事机器人的快速移动、负载和拟人行为等能力的研究。

  1992年,波士顿动力从麻省理工学院(MIT)分离出来独立经营后,一直从事军事项目的研发工作,与美国政府和军方关系密切,获得了大量研究资金。2013年底,该公司被Google收购,成为其机器人部门(Replicant)的九家公司之一。因双方经营理念互相冲突,2017年6月,Google将波士顿动力以及一家神秘的双足机器人公司Schaft出售给了日本软银集团。

  或许与军方背景有关,波士顿动力行事非常低调,除了不定时在Youtube上传视频轰炸一下公众的神经外,几乎没有更多的资料,官网上的介绍也是寥寥几句。

  此前被Google“抛弃”的经历似乎给波士顿动力敲响了警钟,即不能过度专注研发而忽视了商业化的重要性。最近几天,波士顿动力创始人暨首席执行官 Marc Raibert 在公开场合指出,其定位是一家平台公司,目标是打造出集移动性、灵巧性、感知力以及智能于一身的机器人产品,期待第三方伙伴、客户一起确定技术真正适用的地方。